Οι κινητήρες είναι ενεργοποιητές που μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική.
- Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος (DC motors) είναι οι πιο συνηθισμένοι κινητήρες.
Έχουν δύο ακροδέκτες από όπου τροφοδοτούνται με συνεχές ρεύμα και περιστρέφονται συνεχόμενα προς τη μία φορά. Η ταχύτητα περιστροφής ρυθμίζεται από την τάση τροφοδοσίας, ενώ η φορά περιστροφής καθορίζεται από την πολικότητα της τροφοδοσίας. Κοινές εφαρμογές είναι περιστροφή ανεμιστήρων, αντλιών, τροχών κλπ. - Οι βηματικοί κινητήρες (stepper motors) είναι κινητήρες που έχουν τη δυνατότητα να κινούνται σε μικρά διακριτά βήματα.
Μπορούν να ελεγχθούν με πολύ μεγάλη ακρίβεια από το Arduino, έτσι ώστε να περιστραφούν για ένα συγκεκριμένο αριθμό βημάτων είτε προς τη μία είτε προς την άλλη φορά. Μπορούν, επίσης, να μετακινηθούν σε μια συγκεκριμένη θέση ή ακόμα να κινηθούν με συγκεκριμένη ταχύτητα. Χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές ελέγχου μεγάλης ακριβείας, όπως π.χ. 3D εκτυπωτές. - Οι κινητήρες servo είναι κινητήρες που έχουν τη δυνατότητα να π
εριστρέφονται προς μια συγκεκριμένη θέση ανάλογα με το σήμα που δέχονται στην είσοδο και να παραμένουν σε αυτή τη θέση, μέχρι να αλλάξει το σήμα εισόδου. Έχουν πολύ μικρό μέγεθος αλλά συγκριτικά πολύ μεγάλη δύναμη (ροπή).
